Il volume raccoglie una serie di contributi promossi dalla Congregazione per l'Evangelizzazione dei Popoli al fine di analizzare e approfondire i diversi aspetti dell'enciclica "Redemtoris Missio" di Giovanni Paolo II (7 dicembre 1990). Il corpo del volume è diviso in tre parti: aspetti teologici, aspetti operativi, aspetti continentali. In apertura, il discorso di Giovanni Paolo II "Per un adeguato rilancio missionario alle soglie del 2000", pronunciato nell'Aula Magna della Pontificia Università Urbaniana l'11 aprile 1991, durante il solenne atto accademico per illustrare l'Ennciclica Redemptoris Missio. Alla fine è riportato integralmente il testo dell'enciclica.