Questa guida allo studio della missiologia destinata a missionari, seminari e centri di formazione è il frutto di un lungo lavoro di studio di un'équipe internazionale di specialisti ed esperti. Sono qui esaminate le differenti prospettive teoretiche e sono presentati gli elementi fondamentali di un corso fondamentale della missione, considerando le sfide attuali, la sua storia, i rapporti con le altre religioni.